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軟件介紹
相關(guān)下載

S4A(可視化編程軟件)，安裝后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要進(jìn)行復(fù)雜的配置環(huán)境，可單步執(zhí)行，設(shè)定單步執(zhí)行程式，壓縮聲音與圖像。

S4A版功能特色

1、支持的板

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。

2、連接

組件必須以特定方式連接。S4A允許6個(gè)模擬輸入（模擬引腳），2個(gè)數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3），3個(gè)模擬輸出（數(shù)字引腳5,6和9），3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10,11和13）和4個(gè)特殊輸出連接Parallax連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（數(shù)字引腳4,7,8和12）。您可以通過(guò)將RF模塊連接到其上來(lái)無(wú)線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。

3、兼容

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開(kāi)Scratch項(xiàng)目。但是，您將無(wú)法在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣做違反了Scratch使用條款。請(qǐng)注意，此兼容無(wú)論如何都不起作用，因此您將無(wú)法從原始Scratch中打開(kāi)S4A項(xiàng)目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。

4、協(xié)議

S4A 通過(guò)每75 ms發(fā)送執(zhí)行器狀態(tài)和接收傳感器狀態(tài)與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時(shí)間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關(guān)如何作的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱下載部分。

S4A版常見(jiàn)問(wèn)題

1、S4A固件會(huì)損壞主板嗎？

事實(shí)上，我們的“固件”就像任何其他Arduino圖一樣，所以根本沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)然，您可以將其他圖上傳到電路板，在需要時(shí)再次上傳S4A固件。

2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？

目前無(wú)法將代碼編譯成Arduino二進(jìn)制文件。必須要說(shuō)的是，S4A被認(rèn)為是舊版Scratch（在Smalltalk中開(kāi)發(fā)的版本）的改進(jìn)，通過(guò)處理這些實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習(xí)如何更容易地為每個(gè)人編寫現(xiàn)實(shí)世界的對(duì)象，尤其是兒童。對(duì)象與他們處理Scratch “普通對(duì)象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進(jìn)行交互。換句話說(shuō)，它不是直接對(duì)電路板進(jìn)行編程，而是為了幫助同時(shí)學(xué)習(xí)編程和電子學(xué)。不過(guò)，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無(wú)線設(shè)備。

3、我可以更改引腳配置嗎？

很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動(dòng)態(tài)”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強(qiáng)電路板和程序之間的通信協(xié)議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改??S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）

4、S4A支持哪些主板？

S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。

5、S4A會(huì)在我的電腦上運(yùn)行嗎？

S4A適用于三種主要的消費(fèi)者作系統(tǒng)：Micsoft Windows，U / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。